Sepro公司将携26个机械手亮相K2016展会，其中包括两个很可能是展会上最大的机械手。公司在K2016展前新闻发布会上强调说，展品总数量和较大的产品范围展示了其在工业4.0方面所做出的努力。

预计2016年将再创新高

公司首席执行官Jean-Michel Renaudeau表示，Sepro公司正在迈向其销售记录的第四个年头的轨道上。他管理的项目的全球营业额将首次超过1亿欧元，销售的数量(机械手和料头取出器)预计将超过2500台。

Renaudeau解释说：“大多人数预计行业的未来(有人称作工业4.0)将建立在开放性上。我们接受这种思想，并相信它已经推动了我们最近的成功。我们已经开放新技术，无论它是由Sepro公司的工程师研发或是合作公司研发，比如St?ubli,Machines Pagès和现在的Yaskawa Motoman这些公司。”

Sepro公司通过灵活的整合使得注塑机与机器制造商建立了连接，这让Sepro公司可以在不同的配置下使用同一种普通的控制平台来装配任何的注塑机。公司正在与卡耐基梅隆大学(Carnegie Mellon University)的研究人员合作研制下一代的机械手控制。

在11个展位展出26台机械手

通过与10家不同的铸模机厂家合作，Sepro公司可以在杜塞尔多夫塑料展上的其中三个大厅里操作机械手。这些参展商代表了7个不同的国家，海天(中国)、震雄(中国)、Billion(法国)、Sumitomo Demag(德国/日本)等。

另外8台机械手将在Sepro公司自己的展位展出，包括了两台针对大型注塑机器用的新型机械手，新型7X-100XL是5轴直角坐标机械手，6X-400则是6轴关节臂机械手，这是与YaskawaMotoman合作研发的产品。

这两台机器预计是展会上最大的机器，将占公司300平米站台中的88平米。

新型5轴直角坐标机械手7X-100XL

7X-100XL的水平梁上提供了5米的横轴。伸缩垂直行程为3200毫米，最大荷载为100公斤(扩展垂直行程最长到达3600毫米，选配)。在K2016上面，7X-100XL将展示一个C类的保险杠的5轴运动，使用Staübli公司发明的伺服手腕。与气动手腕不同的是，它只能在一个“0到90度或者0到180度”的连续电弧内移动，7XLine手腕却可以从0到180度和0到270度，或者任何部位都可在绝对精度下旋转

7X-100XL完善了Sepro公司的5轴机械手生产线(5XLine、7XLine),它现在包括了可自动操作在从20到5000吨的注塑机上的六种型号。

新型6轴关节臂机械手6X-400

Sepro公司与Yaskawa公司新研发的6X-4006轴机械手也将用于处理汽车的保险杠(被用于奥迪车型上)。这款机械手是最近被推出服务于800到5000吨铸模机的四款中的最大的一款。

这四个新的型号完善了Sepro公司的6轴机械手系列。四台较小型的机械手，是几年前与Staübli公司合作研发出给注塑机装配最大到800吨上的。

6X-400将在Sepro公司的展台上达到超过4米的半径，能够提起最多120公斤的有效载荷。优化了Sepro Yaskawa-Motoman的设计，减小了空间要求。这两个较小的机型将像关节杆一样，被放置在注塑机旁的地板上，而两台大的机械手是专门设计被用于安装在定模扳顶端的或者其他凸起结构或者墙上面的。6X-400是世界上最大的安装在架台上的机械手之一。

新型Sepro Yaskawa-Motoman的产品是整个6轴系列产品组成的，将被Sepro公司的Visual3控制器来驱动，这是整个Sepro公司通用的控制平台。Sepro公司是唯一提供一种控制器来控制自己所有的机械手的制造商。

新型小型机械手

同时，Sepro公司也引进了新的小型机械手，包括Success5三轴机械手和Success5伺服驱动料头取出器，这两种机械手使用了同种基础机械设计。

这种新型的S5机械手是Sepro公司在注塑机械领域成功生产多达1000吨多功能经济型机械手的典范，在市面上所有的机械手中是最小型的。然而，一个真正的三轴机械手拥有标准的R1气动旋转(0度到90度)和R2可选旋转(0度到90度或0度到180度)。标准的单位包括400毫米水平脱模冲程，1000毫米垂直冲程和最高限度3公斤的有效负荷。

S5取出器与三轴机械手的线性设计如出一辙，都选用简单的料头取出器，但是它可以提供一种可操作性选择，即简单的R1回转轴旋转和便于安装的机械手手臂末端工具。快速运行的抓取机械手完全不占用注塑机以外的空间，并配备有送带和安全围栏。

为了展示Sepro公司丰富的产品种类，在K2016上，Success5取出器连同其他Sepro机械手共同展示，处理iPad表壳。

展位上还将现场展示一台配备Sepro6X-60关节臂式机械手(是6XVisual系列6轴机械手中最小的型号)的50吨Sumitomo-Demag注塑机。该机械手占用空间小，用于从模具中取出医用注射器筒，并将其放置到注塑机旁边的输送机上。