随着环保、能源、用工等环境的转变，以及工业发展进程的不断推进，我国制造工业正从之前低成本、重规模、轻质量的粗犷式低端发展模式向重质量、重技术、重效率、重能耗的精细式高端发展模式转变，这种转变也带来了工业领域近年谈论最为普遍的热门话题——高效、节能、精密、稳定及自动化，这些也成为众多工业装备制造企业赢得市场的重要武器，充分体现这些特性的数控系统、机器人、得到了市场的广泛青睐，近几年来得以快速增长。

 

    占据国内数控系统产销量半壁江山，居世界数控系统第三位的广州数控设备有限公司，不仅在数控系统方面享誉全球，在我国数控系统领域独领**，数控系统产销量已经连续14年全国第一。此外，凭借敏锐的市场触觉、对市场未来发展趋势的精确把握以及雄厚的技术研发实力和二十余年在控制系统、伺服系统、金属加工等方面的丰富经验，早在2003年开始涉足工业机器人领域，2005年成立智能制造研发室，2006年广州数控机器人正式面世，短短8年时间，广州数控机器人在工业制造领域得到了广泛使用，特别是机床行业。2008年广州数控开始进军全电动注塑机领域，并特别成立全电动注塑机研发部门，2011年底广州数控全电动注塑机正式推出，12、13年两年时间交付客户全电动注塑机已近150台套，迅速获得了注塑设备业界的极大关注。近日,广州数控机器人负责部门智能制造工程中心的宋健先生及全电动注塑机负责部门机械研发二室的王继武先生就广州数控就这两个项目的发展情况接受了《》杂志记者的访问，下面我们一起来通过两位的介绍来了解广州数控的机器人及全电动注塑机项目情况。

 

聚风：首先能否请两位分别介绍下目前广州数控机器人和全电动注塑机业务发展情况？

宋健： 自2006年我们的机器人正式推出市场以来，我们始终坚持公司高品质和高技术的要求，凭借大家对‘广州数控（GSK）’品牌的信任和对我们品质及技术的长期认可，迅速得到了机床行业众多客户的认可。2007我们自主研制的RB系列工业机器人作为国家科技部863计划项目之一，得到了国家科技部支持、认同和赞誉。目前我们机器人产品包括：RB系列搬运机器人、焊接系列机器人、MD系列码垛机器人、RP系列防爆喷涂机器人、RJ系列上下料机器人、C4系列并联结构工业机器人等等，能够实现准确、精密、快速、高效的上下料、搬运、装卸、焊接、喷涂、打磨、码垛等功能，可以广泛应用于搬运、弧焊、涂胶、切割、科研及教学、机床加工上下料、食品包装等领域，实现多种生产工艺自动化，最大化满足生产自动化需要。公司拥有专业的机器人研发队伍和先进的技术检测设备，可以根据客户需求，提供性能优越的机器人产品和应用解决方案。

    GSK工业机器人是我们依托20余年的工业控制技术研发和制造经验，自主研发生产、具有独立知识产权的产品，其核心部件均由广州数控自主研发，是公司当前重点发展项目之一，它采用国内最先进的GSK-RC机器人控制器，具有高稳定性、长寿命、容易保养、超经济性等一系列领先优势。 GSK工业机器人每个关节的运动均由一台和一台高刚度低侧隙精密共同实现，每个伺服电机均带有失电制动器；同时配以先进的电器控制柜和示教盒，使其运动速度更快，精度更高，安全性更优越，功能更强大。

    雄厚的研发实力、自主技术、过硬品质、卓越性能，配以与客户的紧密合作，同时用户对工业自动化需求的不断增长，带来了我们工业机器人销售每年均获得跨越式增长，早已迈入了国产工业机器人行业第一梯队。去年我们四关节及以上工业机器人国内销售量达到400套，占了国产总销量的20%，今年预计销售700-800套。

 

王继武：GSK全电动注塑机是广州数控核心系列产品中起步最晚的一个，虽然从第一台GSK全电机交付客户使用以来仅仅只有两年多时间，但我们是站在了公司二十多年机械设计和产品制造技术沉淀的高点出发，同时广州数控的控制系统以及伺服电机早已在数控系统和工业机器人方面得以了成熟使用，对各种核心细节以及规程的掌控均非常娴熟。因此，经过短短两年多时间对全电动注塑机的专项研发和试制，我们快速掌握了全电动注塑机的核心技术，成为目前国内少数拥有全电动注塑机核心技术的生产厂家，控制系统、伺服电机、滚珠丝杆等全电动注塑机核心部件均为我们自主研发生产。2011年底GSK全电动注塑机正式推出市场，迅速得到了市场的热烈响应，2012年实现37台销量，2013年实现销售98台，今年1-7月出货量达到65台，目前手中仍有超过百台的订单。今年目标是150台，从目前情况来看应该没有问题。

    目前我们可为客户提供锁模力50-350T等7种型号自主核心技术的全电动注塑机，采用自主研发的伺服电机驱动，专用滚珠丝杆和同步带传动，速度控制特性好、范围大，从高速向低速转换平滑、响应高，控制精度和传动精度高，重复定位精度误差仅为0.01%；控制系统采用自主研发的GSK6000，结合了国内用户的操作习惯，集成了注塑行业的先进生产工艺控制方法；溶胶螺杆位置采用数字精密控制，大大降低了模腔内张力。具有精度高、节能、精密注射控制、改善环保水平、低噪音、节约成本、生产周期短、速度控制范围宽、响应性好等优点，广泛应用于医疗行业、光学部件、电子行业等高精度领域。

    此外，GSK工业机器人、GSK全电动注塑机均由我们自己自主研发、制造，相互之间的良好配合，各项性能的充分发挥，也是我们同业所难以达到的。

 

聚风：据中国机器人产业联盟发布的数据，2013年国产工业机器人国内销售总量达9500台，该年工业机器人国内销售总量为37000台，由此可见国内工业机器人市场70%以上的份额被进口所占据。对此宋工您认为造成这种局面的主要原因有哪些？

宋健：这个数据统计的口径是包含AGV（自动导引运输车）的，相比其他工业机器人产品，AGV的技术含量非常低。在这个数据中，4关节及以上的机器人只有2.7万台，其中中国销量为2000台，这个占比也是非常低的。分析其原因，我认为有以下几点：

    首先是技术和工艺的问题。技术和工艺不达标，生产机器人的部件就必须外购，一旦采取外购势必就会增加成本。没有成本优势，新产品的推广难度就会加大。同时，使用机器人的目的就是要实现自动化，而自动化的关键在于稳定，机器人涉及到精确点的控制、运动控制等等，这些都需要对伺服驱动系统、控制系统以及各种传感系统等需要熟练的掌握，此外还需要反复锤炼其相互的配合度和重复精度，外购部件难以达到不断重复的稳定性。因此，为了保持稳定连续的生产，客户通常都不愿意冒风险购买新品牌的产品。国内工业机器人起步较晚，特别是在四关节及以上机器人方面，仍被国外品牌占据大部分市场。

    其次是大的行业已经很难进入了。例如，汽车行业。汽车行业的主机厂自动化程度已经非常高了，机器人的使用也非常普遍和成熟。这类客户短期内一般不会考虑使用国产品牌的机器人。他们拥有足够的资金实力，当他们需要扩产时，不会担风险尝试国产品牌，而是直接购买成熟的进口品牌的机器人。所以国内品牌企业就需要避开这些行业，向一些未知的行业或这些行业的非主生产线发展。这些行业里往往都是中小规模的企业，他们对设备的采购会非常慎重的考量，而此时价格就成为了竞争的优势所在。

    再者就是销售渠道的问题。如果企业经营时间短，品牌在客户间的知名度不够，产品就比较难推广。

    最后一点就是客户对机器人的认识问题。以前国内机器人用得很少，在这方面经验不足的客户容易对机器人的用途产生偏差，要么对其估计过高，认为机器人什么都能做，要么对其估计过低，认为机器人没有太大用处。评估的偏差导致客户很难在合理的位置来评估产品的价值和价格。目前的机器人技术水平其实还停留在机器手的阶段，并不能称得上真正意义的人，它没有感官，没有人的灵活性。我们也可以实现它的视觉观感，但做到这一点成本非常高，不少客户接受不了。

王继武：我再补充一点，就是应用环境的问题。许多客户的工厂的生产布局是以往那种按照人工操作的方式来布置的，但这种布局方式有时会很难与机器人的操作方式匹配。现在我们与大企业的配套做得都很好，而与部分小企业的配套很难做。这就是由应用环境导致的。往往我们需要与小企业进行多次沟通来解决问题。从某种意义上来说，这也需要非常大的成本。

 

聚风：从宋工介绍所知去年贵司机器人占了全国国产4关节及以上机器人销量的20%，从您之前所述不仅需要有好的技术和品质，同时市场策略也非常重要，能否分享下贵司的市场策略？

宋健：目前在机器人技术方面，现在我们做的主要就是在保证产品运行可靠的前提下不断提升其性能和完善其功能。虽然技术方面我们在国内处于前列，然而不可否认的是，与国外先进技术比还是有一定差距。因此，金字塔顶端的市场目前没有必要去抢占，我们的机会在于这个量大而面广的市场。这个市场对价格的敏感度非常高，这也正是我们的优势之一。加之我们有自己的核心技术、功能部件，所以在这块市场，我们的重心就是可靠性以及常用功能齐全。同时在产品方面我们做两手准备，一是高档次产品，二是常规的、满足基本要求的产品。就像买车一样，不是每个家庭都需要跑车，有的家庭只要有一辆普通的小车代步即可。所以我们的目标就是这种大需求量的市场。

    对于客户，我们则是一个行业、一个行业逐步地去突破，在行业里树立自己的优势。当前的关键是把产品做得既可靠又成本低，且客户接受度高。

 

聚风：贵司在机器人以及全电动注塑机方面均是走的自主创新之路。能否请两位分享一下广州数控在研发方面的经验？

王继武：1997年广数开始转变观念，将自身定位为专业研发企业，从‘跟着走’变为‘跟我走’，主动出击，广泛联系国内高等院校的科研力量，找课题、上项目，通过产学研相结合，引进、开发科学的工艺管理流程以及先进设备，生产具有自主品牌的机床数控系统、伺服驱动装置与伺服电机。近年来，我们每年投入科研的经费都占销售收入的10％左右，现在广数的新产品已经达到70%以上，有效地促进了企业的快速发展。我们的研发人员也从1999年的4人增加到现在的800多人，其中，400位为专职研发人员，400位为工程技术人员。占全公司总人数超过1/3。目前我们有4个专门的研发室，分别负责智能制造的研发、全电动注塑机的研发、驱动系统的研发和数控系统研发。

宋建：广数一直坚持走“产学研相结合”的自主创新之路，现在与我们合作的院校非常多。机器人行业保持长期合作的差不多7、8所，注塑机行业保持长期合作的有5所、数控行业保持长期合作的约有10所。借助院校的理论研究成果，我们来实现产业化。我们也会给有需要的院校开放行业软件包。如果学校提供的技术和产品加入到我们的平台中，可以提高我们设备的档次，我们都是非常愿意与之合作的。在合作过程中，他们给我们提供了许多理论性的指导，尽管在评估过程中会存在一定的差异，但这个过程让我们仍受益匪浅。

 

聚风：能否请两位谈谈对我国工业机器人及全电动注塑机市场未来发展前景的看法？

宋建：据有关机构统计去年中国市场共销售工业机器人量占到占到全球销量的五分之一，成为全球第一大工业机器人市场。其中超过70%的机器人是进口的，而国产部分虽然占比较少，但较2012年销量增长了65.5%。从上述数据可以看出一则众多国际跨国性工业机器人制造商纷纷看好中国市场当前及未来巨大的需求和潜力，同时国产品牌工业机器人也呈现飞速增长。据有关机构分析，未来几年中国机器人每年新增数量将会保持在35%左右，预计到2020年，中国市场工业机器人新增量将达到22万台。

    招工难、人力成本上升以及企业对年轻一代员工管理难度的不断加大，成为我国机器人市场快速增长的重要原因。从近年来我国众多大型家电企业纷纷启用生产业务自动化或智能化战略可见，招工难、人力成本上升以及新一代员工管理之难对加工企业带来的巨大推力，也彰显出了工业机器人在当前以及未来的巨大市场空间。

    招工难不仅仅是在于劳动力的逐年减少，更在于新一代年轻人观念的转变。中国的劳动力已经连续三年呈下降趋势了。有数据统计广东省现有18万打磨的技术工人，他们的平均年龄在40岁以上。而这部分工人退休后，接替他们岗位愿意从事该工种的人将大幅减少。一则是劳动力的减少，二则当90后、00后走上工作岗位时，他们更加不愿意从事那些看似简单枯燥又劳动强度较大的工作。类似这类的工作有很多，招不到人怎么办，惟有走‘机器换人’之路。

    在这样的大背景下，越来越多的政府开始倡导‘机器换人’。去年浙江省委省政府提出了‘机器换人’，就是通过技术改造和设备更新，实现减员增效。特别组织了70多家企业到我们公司来参观交流。

王继武：不论从政府层面来说，还是从塑料产业层面来看，甚至从企业角度来看，全电动注塑机的发展体现的各层面的迫切需求。节能减排早已上升为国家战略要求之一，去年工业和信息化部、国家质检总局联合发出《电机能效提升计划（2013-2015年）》，注塑行业作为制造行业耗电大户，各地方省市政府部门纷纷出台注塑机节能改造计划；塑料材料科技的进步，令塑料在众多精细化领域的应用越来越为广泛，对稳定、精密、高速注塑提出了更多的需求；材料、人工、能源等各项成本不断高涨，令寻求节能、稳定、自动化、高效的成型设备成为越来越多企业之共识，如此不仅可以降低单位产品的成本，同时还可提升产品品质，提升成品率。全电动注塑机可以完全满足这一切的需求，因此其市场需求非常巨大，我非常看好全电机的市场前景。

    此外，不甚理想的经济环境，也让性价比更高的国产高品质的全电动注塑机更多的进入了国内外需求企业的视线，也给我们带来了非常好的发展机遇。

 

聚风：最后能否请两位评价一下广州数控在工业机器人及全电动注塑机方面取得的成绩？

王继武：业绩就不多说，我认为最为重要的成绩是向国外品牌的高价产品提出了挑战，让我国众多处于转型升级关键时期的企业有更高性价比的工业机器人及全电动注塑机可以选择，同时也在一定程度上迫使那些国外品牌让利于我国一些需求企业。

 

采访手记：

    北宋政治家司马光言：鹰击天风壮，鹏飞海浪春。说的是与时俱进、乘势而起。广州数控便是如此。当然要做到这一点，一方面要有对市场的敏锐触觉和对市场未来发展的精准把握，另一方面要有自己的核心技术作为最关键的实力基础。在此次与王继武先生和宋建先生的访谈中，可以明显感受到：广州数控一直坚持技术自主创新、并行研发、人才管理培养创新、销售服务创新，着眼于企业的长远利益、以振兴民族产业作为企业的使命。相信广州数控的明天一定会更加美好。

 

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[责任编辑：刘颖]